CAM-3D: 3D-Kontrolle von Baugruppen mit ToF-Kamera
Optische Kontrolle mittels „Time-of-Flight“ 3D-Kamera
Die CAM-3D Systeme verwenden 3D-Kameras auf der Basis der Laufzeit oder Phasenmessung für verschiedene Anwendungen. In einer Applikation werden Kunststoffteile in der Größe von typ. 800 x 500 x 150 mm vor der Lackierung in Roboter-Zelle sicher identifiziert.
Die Teile variieren in Farbe und Form und hängen an einem Tragegestell. Sie fahren langsam mit konstanter Geschwindigkeit in die Lackierkabine. Da eine reine 2D-Bildverarbeitung zu unsicher ist, wurde ein kombinierte 3D-2D ToF-Kamera (Time of Flight) gewählt.
Über die Tiefeninformation lassen sich die Teile sicher identifizieren. Der erkannte Teiletyp wird der übergeordneten Steuerung gemeldet. Bei Abweichung wird eine Warnmeldung erzeugt.
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Video Anwendungsbeispiel ObjectMatch3D:
Technische Daten
| Durchsatz: | 2 Teile/min |
| Teilespektrum: | max Breite 1500 mm, max. Höhe 200 mm |
| Bandgeschwindigkeit: | bis 30 mm/sek |
| Auflösung: | 5 mm |
| Baugröße: | Die reine Prüfzelle besitzt eine Grundfläche von ca. 1m² |
| Besonderheiten: | 3D-Aufnahmen und 3D-Auswertung |
| Einrichter kann selbst neuen Typ anlernen | |
| Erstes Baujahr: | 2016 |
| Anlagen: | 1 |
Anwendungsmöglichkeiten
Typ-Identifizierung anhand der Form
Kontrolle von Palettier- und Packvorgängen
Kontrolle auf vollständiger Montage oder Bestückung (3D + Farbe)
Kontrolle von großen Spritzgießteilen auf Vollständigkeit und korrekte Ausformung
Vorteile
nahezu unabhängig von der Farbe des Objekts (schwarze Objekte sind ungünstig)
3D-Kamera und 2D-Farbkamera kombiniert in einem Gehäuse
Kombinierte Auswertung 3D mit 2D-Farbdaten möglich für höhere Zuverlässigkeit
Hohe Bildwiederholrate -> 10Hz
